北京理工大学自动控制原理辅导班笔记
北京理工大学自动控制原理辅导班笔记——钟海秋教授
一、 自动控制理论的分析方法：
(1)时域分析法;
(2)频率法;
(3)根轨迹法;
(4)状态空间方法;
(5)离散系统分析方法;
(6)非线性分析方法
二、系统的数学模型
(1)解析表达：微分方程;差分方程;传递函数;脉冲传递函数;频率特性;脉冲响应函数;阶跃响应函数
(2)图形表达：动态方框图(结构图);信号流图;零极点分布;频率响应曲线;单位阶跃响应曲线
时域响应分析
一、对系统的三点要求：
(1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量 (2)动态品质指标好。 、 、 、σ%
(3)稳态误差小，精度高
二、结构图简化——梅逊公式
例1、
解：方法一：利用结构图分析： 好人呐:D